項目簡介：
      上海9#線（徐家匯-松江）的一期項目中，共9個站，共安裝貝加萊22個控制器PCC 2003 ，20個15寸觸摸屏4PP120，在此第一期項目中貝加萊公司和瑞士KABA公司合作。瑞士卡巴公司是全球生產(chǎn)自動門最知名的廠商之一，在自動門領(lǐng)域占全球市場57%的份額，主要客戶遍及世界500強(qiáng)公司，同時這家公司在全球的多個項目中均采用貝加萊的PCC控制系統(tǒng)和顯示屏對地鐵屏蔽門進(jìn)行高精度的控制。

      現(xiàn)場控制系統(tǒng)圖如下：

      貝加萊控制解決方案：

      貝加萊的PCC控制系統(tǒng)提供CAN總線的冗余，使用雙CAN總線和門控制器聯(lián)接，與顯示器采用Ethernet聯(lián)接，B&R 2003靈活的通信能力確保了以上通信要求都能實現(xiàn)，CPU模塊CP570管理所有的門控制器、離散I/O和網(wǎng)絡(luò)連接。 B&R PP120作為中央顯示單元，每個控制室的操作終端采用15“顯示屏，操作員和維護(hù)人員從而可以在現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測工作。

      Automation Studio是一個集成了項目中所有組件工具的軟件開發(fā)環(huán)境，因此可應(yīng)用于任何規(guī)模任何范圍的項目。無論在項目的哪個階段，規(guī)劃、執(zhí)行、測試、生產(chǎn)或調(diào)試過程中，統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境既提高了生產(chǎn)效率又保證了產(chǎn)品質(zhì)量。在屏蔽門控制器的開發(fā)設(shè)計過程中，Automation Studio提供了一個優(yōu)化的編程環(huán)境，采用C語言來開發(fā)系統(tǒng)，保證一個系統(tǒng)長時期使用。還可以設(shè)置用戶輸入密碼以進(jìn)入系統(tǒng)。每扇單獨(dú)的門都配備一個門控制單元(DCU)，根據(jù)接收的指令，控制單元專門控制電機(jī)和開關(guān)門機(jī)械裝置，確保在安全范圍內(nèi)門的作用力和速度都處于最優(yōu)化的狀態(tài)，同時，對門上的傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，并不斷發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)至站臺屏蔽門控制器(PSC)。地鐵屏蔽門觸發(fā)事件的動作必須清晰直觀地被顯示，典型的事件包括門口堵塞、電機(jī)過熱、手動撤消故障等。所有這些事件觸發(fā)都通過PCC控制系統(tǒng)先進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并通過Automation Studio軟件進(jìn)行軟件開發(fā)，對所有的觸發(fā)事件進(jìn)行響應(yīng)和處理。

      2007年11月29日，有著“古道時速”之稱的軌道交通9號線一期工程（松江－－桂林路）成功投入運(yùn)營，安全的屏蔽門系統(tǒng)讓旅客放心地安全進(jìn)出每一站，并起到了節(jié)能降耗的作用。